Quer aprender a programar com o Arduino, existem diversos sites, vídeos, tutoriais, ...
Nas minhas pesquisas encontrei o canal Brincando com Ideias no qual tem uma serie de vídeos ensinando passo a passo, se quer começar aprender ou se procura explicação sobre uma determinada função do Arduino, visite o canal e assista aos vídeos do curso: